Manuelle Schnittstelle
Das Profil wird monostabil über einen Hebel geklemmt: der Greifer wird spielfrei gehalten, ein Indexierstift sichert seine Position.
Automatische Schnittstelle
Klemmen/Lösen und Positionieren übernehmen zwei Zylinder, gesteuert vom Roboter oder über einen Handtaster. Aus Sicherheitsgründen bleibt der Greifer auch bei Druckluftausfall in der Schnittstelle gehalten.
Die Version mit großem Spiel dient vor allem dem automatischen Ablegen des Greifers: Zylindersteuerung, Klemmung, Stiftverriegelung und Anschlüsse übernimmt der Roboter.
Montage am Roboter
Verbindungselemente befestigen die Schnittstellen im 90°-Winkel zur Kopfachse des Roboters, an Flanschen nach ISO 9409-1-A125.
Eine Aluminiumtraverse ermöglicht bis zu 3 Greifer an einem Roboter, mit Schnittstellen G1, G2 oder G3.
Schnittstellen und Kupplungszubehör
| Teilenummer | Bezeichnung | Technische Daten |
|---|---|---|
| TRE81140 | Horizontaler E-Träger 1400 mm | Länge 1400 mm · Gewicht 15 kg |
| TRE42140 | Vertikaler E-Träger 1400 mm | Länge 1400 mm · Gewicht 15 kg |
| PCH01150 | Aluminium-T-Träger 1500 mm | Länge 1500 mm · Gewicht 13.5 kg |
| ITF50400 | Manuelle Interface G1 – Profil 50×50 mm | Schnittstelle G1 |
| ITF50600 | Manuelle Interface G1 – Kern 50×50 | Schnittstelle G1 · Gewicht 2.25 kg |
| ITF50500 | Manuelle Interface G2 – Kern 50×50 | Schnittstelle G2 · Gewicht 1.72 kg |
| ITF58100 | Gemischte Interface 50×50 / Ø60 mm | Schnittstelle G1+Ø60 · Gewicht 2.3 kg |
| ITF40400 | Manuelle Interface G3 – Kern 40×40 | Schnittstelle G3 · Gewicht 1.1 kg |
| ITF50125 | Auto-Interface G1 – manuelle Einführung | Schnittstelle G1 · Gewicht 4.5 kg |
| ITF50225 | Auto-Interface G2 – manuelle Einführung | Schnittstelle G2 · Gewicht 3.8 kg |
| ITF50130 | Auto-Interface G1 – manuelle Steuerung | Schnittstelle G1 · Gewicht 4.9 kg |
| ITF50250 | Auto-Interface G2 – manuelle Steuerung | Schnittstelle G2 · Gewicht 4.2 kg |
| ITF50GRJ | Auto-Interface G2 – auto Einführung (großes Spiel) | Schnittstelle G2 · Gewicht 8 kg |
| CACF01001 | Automatikkupplung – Roboterseite | Gewicht 10 kg |
| CAOM01001 | Automatikkupplung – Greiferseite | Gewicht 5 kg |