Interfaz manual
La sujeción monoestable del perfil se hace con una palanca: la pinza queda sujeta sin juego y un dedo de indexado asegura su posición.
Interfaz automática
La sujeción/liberación y el posicionamiento los accionan dos cilindros, desde el robot o con un pulsador manual. Por seguridad, la pinza permanece sujeta en la interfaz incluso si se corta el aire.
La versión de gran juego se usa sobre todo para el depósito automático de la pinza: el robot gestiona cilindros, sujeción, bloqueo del dedo y conexiones.
Montaje en el robot
Los elementos de unión fijan las interfaces a 90° del eje de cabeza del robot, en bridas conformes a la norma ISO 9409-1-A125.
Un travesaño de aluminio permite usar hasta 3 pinzas en un solo robot, con interfaces G1, G2 o G3.
Interfaces y accesorios de acoplamiento
| Referencia | Designación | Características |
|---|---|---|
| TRE81140 | Travesaño en E horizontal 1400 mm | Longitud 1400 mm · Peso 15 kg |
| TRE42140 | Travesaño en E vertical 1400 mm | Longitud 1400 mm · Peso 15 kg |
| PCH01150 | Viga en T de aluminio 1500 mm | Longitud 1500 mm · Peso 13.5 kg |
| ITF50400 | Interfaz manual G1 para perfil 50×50 mm | Interfaz G1 |
| ITF50600 | Interfaz manual G1 – núcleo 50×50 | Interfaz G1 · Peso 2.25 kg |
| ITF50500 | Interfaz manual G2 – núcleo 50×50 | Interfaz G2 · Peso 1.72 kg |
| ITF58100 | Interfaz mixta 50×50 / Ø60 mm | Interfaz G1+Ø60 · Peso 2.3 kg |
| ITF40400 | Interfaz manual G3 – núcleo 40×40 | Interfaz G3 · Peso 1.1 kg |
| ITF50125 | Interfaz automática G1 – inserción manual | Interfaz G1 · Peso 4.5 kg |
| ITF50225 | Interfaz automática G2 – inserción manual | Interfaz G2 · Peso 3.8 kg |
| ITF50130 | Interfaz automática G1 – mando manual | Interfaz G1 · Peso 4.9 kg |
| ITF50250 | Interfaz automática G2 – mando manual | Interfaz G2 · Peso 4.2 kg |
| ITF50GRJ | Interfaz automática G2 – inserción automática (holgura grande) | Interfaz G2 · Peso 8 kg |
| CACF01001 | Acoplador automático – lado robot | Peso 10 kg |
| CAOM01001 | Acoplador automático – lado pinza | Peso 5 kg |